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 　　西門(mén)子802c系統(tǒng)維修的方法及故障原因分析

　　1.故障現(xiàn)象該機(jī)床交付使用一年多后，偶爾出現(xiàn)“025000X軸有源編碼器硬件故障”或“025000Z軸有源編碼器硬件故障”，有時(shí)兩軸報(bào)警同時(shí)出現(xiàn)，但以Z軸報(bào)警較多。伺服驅(qū)動(dòng)單元上電過(guò)程和顯示正常，操作面板上除該報(bào)警外，其他正常。

　　2.處理過(guò)程查閱西門(mén)子802C系統(tǒng)診斷手冊(cè)和功能說(shuō)明，為“該報(bào)警由有效編碼器硬件故障，造成位置編碼器的當(dāng)前信號(hào)丟失、不同相或接地/短路引起。”需通過(guò)檢查測(cè)量回路插頭是否正確連接，檢查編碼器信號(hào)，在有錯(cuò)時(shí)更換編碼器等措施消除。

　　3.故障原因分析

　　(1)該故障系因24V開(kāi)關(guān)電源的輸出電壓被拉低，伺服電機(jī)的編碼器不能正常工作引起。

　　(2)因外加“工件夾緊/松開(kāi)”開(kāi)關(guān)的安裝盒在機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)，盡管防護(hù)較好，但因切屑較細(xì)，切屑和切削液從縫隙內(nèi)濺入。

　　(3)因安裝盒為塑料盒，所以內(nèi)部的切屑不會(huì)造成與機(jī)床外殼的短接，但會(huì)造成開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)與機(jī)床外殼間的泄漏電流，使得24V電源的電壓被拉低。

　　(4)因盒內(nèi)的切屑很松散，只有隨著機(jī)床的振動(dòng)造成開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)和機(jī)床外殼接通時(shí)才出現(xiàn)上述現(xiàn)象，從而構(gòu)成了時(shí)有時(shí)無(wú)的“軟故障”現(xiàn)象。

　　(5)開(kāi)始盒內(nèi)濺入的切屑少，故障發(fā)生頻率低，隨著濺入盒內(nèi)切屑的增多，故障頻次也相應(yīng)增加。

　　(6)更換開(kāi)關(guān)電源后，當(dāng)時(shí)開(kāi)關(guān)盒內(nèi)切屑沒(méi)有短接，造成的泄漏電流稍小，電機(jī)編碼器尚能正常工作，所以機(jī)床又正常工作了8天。

　　總結(jié)該故障歷時(shí)一個(gè)半月才得以解決，嚴(yán)重影響生產(chǎn)并造成大量廢品。后來(lái)同型號(hào)機(jī)床再出現(xiàn)同樣故障，都得到了及時(shí)解決。同時(shí)更改了機(jī)床設(shè)計(jì)，避免了該故障在新機(jī)床上的發(fā)生。